Erhan AKDOĞAN

 

 

 


 

 

BIOMECHATRONICS LABORATORY WEB-PAGE

Erhan AKDOĞAN

ÖĞRENİM

(1990-1993) Lise: Pertevniyal Lisesi

(1994-1999) Lisans: Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
(1999-2001)Yüksek Lisans: Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Programı 
(2001-2007) Doktora: Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Programı 
(2008-2009) Post Doktora:Hiroshima University, Artificial Complex Systems Engineering, Biological System Engineering Laboratory, Japonya.

STAJ

Lisans Genel Stajı: EAE Elektronik, İkitelli-İSTANBUL
Lisans Mesleki Stajı: KOÇ SİSTEM, Çamlıca-İstanbul
YÖK-Sanayi Odası İşbirliği ile Endüstri Deneyimini Artırma (EDA)Stajı- (2002): ASELSAN-Akyurt Tesisleri
YÖK-Sanayi Odası İşbirliği ile Endüstri Deneyimini Artırma (EDA)Stajı- (2004): ELECTRA Elektrik-Elektronik Tic. Şir.

İŞ TECRÜBESİ

1999-2010: Araştırma Görevlisi, Marmara Üniversitesi, İSTANBUL

2009-2010: Öğretim Elemanı , Hava Teknik Okullar Komutanlığı, İzmir.

2010-......: Yrd.Doç.Dr., Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, İstanbul.

TEZ ÇALIŞMALARI

Lisans Bitirme Tezi: Frekans Kontrolü (Danışman: Prof. Dr. Herman SEDEF)

Yüksek Lisans Tezi: Mikrodenetleyici Kullanarak Kavşak Kontrol Cihazı Tasarımı ve Kontrol Eğitiminde Kullanılması (Danışman: Prof. Dr. Burhanettin CAN)

Doktora Tezi: Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Kolunun Kuvvet ve Konumunun Zeki Kontrolü (Danışman: Prof. Dr. M. Arif ADLI)

GÖREV ALINAN BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ

Proje Yürütücüsü: Yıldız Teknik Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü, Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistem Tasarımı-Devam ediyor.

Proje Yürütücüsü: TÜBİTAK, Kariyer Destek Programı kapsamında desteklenen 111M603 numaralı proje, "Sibernetik Rehabilitasyon Destek Sistemi". - Devam ediyor.

Araştırmacı: Yıldız Teknik Üniversitesi, Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü tarafından desteklenen proje, "MEM Tabanlı Ataletsel Yönlendirme Sistemleri İçin Optimizasyon Ve Sistem Gerçeklenmesi" - Devam ediyor.

Kurum Adına Yürütücü: Avrupa Birliği, LEONARDO DA VINCI PROGRAMI YENİLİK TRANSFERİ (ToI) PROJESİ, Implementation of artificial intelligent technologies in rehabilitation engineering: Training for vocational rehabilitation counsellors (INTECH), Proje No: 2010-1-TR1-LEO05-16695. - Devam ediyor.

Misafir Araştırmacı: The 21st Century COE Program of JSPS (Japan Society for the Promotion of Science) on Hyper Human Technology Toward the 21st Century Industrial Revolution. Hiroshima Üniversitesi, Japonya, Ocak 2008-Ocak 2009

Araştırmacı: TÜBİTAK, Bilimsel Araştırma Projeleri kapsamında desteklenen 104M018 numaralı proje; “Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Manipülatörünün Tasarımı, Üretimi ve Zeki Kontrolü”Tamamlandı.

.

PATENT

İncelemeli patent: “Rehabilitasyon Robotu”, Erhan AKDOĞAN, M. Arif ADLI, Ertuğrul Taçgın (2008/05687, Tescil tarihi: 21/03/2011)

Marka tescil: Fizyoterabot (Tescil No: 2011/98172)

Marka tescil: Physiotherabot (Tescil No: 2011/98177)

 

ÖDÜLLER

1-3 Aralık 2010 tarihleri arasında Ege Üniversitesi tarafından İzmir’de düzenlenen, TÜBİTAK ve Elginkan Vakfı Destekli,  1. EGE AR-GE ve TEKNOLOJİ GÜNLERİ kapsamında gerçekleştirilen araştırma projeleri yarışmasında, Fiziksel Bilimler ve Mühendislik Bilimleri alanında REHABİLİTASYON ROBOTU:FİZYOTERABOT isimli proje ile ikincilik ödülü.

MESLEKİ UZMANLIKLARI

Robotik - Rehabilitasyon Robotları, Biyolojik Sibernetikler, Yapay Zekâ, Mekatronik Sistemler,  Endüstriyel Otomasyon Sistemleri, Trafik Kontrol.

 

VERDİĞİ DERSLER

Lisansüstü:

Makine Mühendisleri için Temel Elektronik

Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zeka

Robotların Kontrolü

Lisans:

Bilgisayar Programlama ve Algoritmalar (C)

Temel/Analog Elektronik

Elektronik Devreler

Gemi Elektrotekniği

Gemi Elektroniği

Haberleşme Teknolojileri

Mikroişlemciler/Mikrodenetleyiciler

MESLEKİ AKTİVİTELER

I.Meslek Yüksekokulları Sempozyumu Sekreter Yardımcısı
ROBOCON’ 2004 Robot Yarışması TÜRKİYE Elemeleri Hakemi

ÜYE OLUNAN KURUMLAR

  1. IEEE- The Institute of Electrical and Electronics Engineers.

YAYINLAR

Kitap:

M.Tektaş, E. Akdoğan: “Diferansiyel Denklemler ve Elektrik – Elektronik Devre Uygulamaları”, Marmara Üniversitesi Yayınları, ISBN 975-400-253-3, İstanbul, 2000.

Kitapta Bölüm:

  1. Akdoğan E., Adlı M.A., Taçgın E., Bennett N.: ”A Human - Machine Interface Design to Control an Intelligent Rehabilitation Robot System", Soft Computing Applications for Database Technologies:Techniques and Issues, IGI Global Press, ISBN-10:1605668141, pp. 247-270, 2010.
  2. Akdoğan E., Şişman Z., "A Muscular Activation Controlled Rehabilitation Robot System", Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Part I, LNAI 6881, pp. 271–279, 2011.
  3. Akdoğan E.,Demir H.M: "Rehabilitation Technologies: Biomechatronics Point of View", A Roadmap of Biomedical Engineers and Milestones,  InTech - Open Access Publisher, ISBN 979-953-307-731-3, PP.1-36, 2012.

Uluslararası Makaleler (SCI)

  1. Akdogan E., Tacgin E., Adli M.A. "Knee Rehabilitation Using an Intelligent Robotic System”, Journal of Intelligent Manufacturing, Springer Verlag, Vol:20, No:2, pp: 195-202, 2009.
  2. Akdogan E., Adli M.A. "The Design and Control of a Therapeutic Exercise Robot for Lower Limb Rehabilitation: Physiotherabot", Mechatronics-Elsevier, Vol 21, No:3, pp:509-522, 2011.
  3. Akdogan, E.; Shima, K.; Kataoka, H.; Hasegawa, M.; Otsuka, A.; Tsuji, T., The Cybernetic Rehabilitation Aid: Preliminary Results for Wrist and Elbow Motions in Healthy Subjects, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 20, Issue 5, pp. 697-707, (2012)
  4. Kökkülünk G., Akdoğan E., Ayhan V., “Prediction of emissions and exhaust temperature for direct injection (DI) diesel engine with emulsified fuel using ANN”, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences , DOI: 10.3906/elk-1202-24, (2013)

 

Diğer Hakemli Dergilerde Yayınlanan Uluslararası Makaleler:

  • Keisuke SHIMA, Gaku UENO, Erhan AKDOĞAN, Toshio TSUJI, Masaki HASEGAWA, Akira OTSUKA, “A Human-Human Interface Using EMGs and Tactile Stimulation”, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,Vol. 48, No. 8, 2012.

    Uluslararası Konferans-Sempozyum Bildirileri:

    1. Akdoğan E., Topuz V., Akbaş A.,An Education Tool Study On Mechatronics: Emulation Of Stepper Motor Driving Systems By Using A Microcontroller Based System Interface”, ICM’04 IEEE International Conference on Mechatronics, pp:509-512, June 2004, İstanbul-TURKEY.
    2. Akdoğan E., Adlı M.A, “ An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation”, Mechatronics 2004-9 th Mechatronics Forum Int. Conf., August 2004, Ankara-TURKEY.
    3. Akdogan E, Tacgin E., Adlı M.A.:, “Intelligent Control of A Robot Manipulator for Knee Rehabilitation”, 5 Th Int. Symposium on Intelligent Manufacturing  Systems, pp: 695-703, May 29-31 , 2006, Sakarya, TURKEY
    4. Akdogan E., M. Arif ADLI, Bennett N.: ”A Human-Machine Interface Design for Direct Rehabilitation using A Rehabilitation Robot”, IEEE-CSTST’08, 5th International Conference on Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology, pp:78-83, 27-31 October, 2008, Paris, FRANCE.
    5. Kataoka H., Akdogan E., Shima K., Tsuji T., Hasegawa M., Otsuka A. :” Direct-Rehabilitation using EMG Signal and Tactile Feedback”, SOBIM 2008, pp: 269-272, 25-26 October-2008, Hiroshima-JAPAN. (Japonca)
    6. Akdogan E., Kataoka H., Shima K., Hasegawa M., Otsuka A., Tsuji T.: ”A Novel Concept for Direct Rehabilitation: Cybernetic Rehabilitation Aid”, IEEE ROBIO 2008 - International Conference on Robotics and Biomimetics, pp:852-858, February 2009, Bangkok – THAILAND.
    7. Can C., Akdoğan E., Taçgın E., “Intensive Insulin Therapy of Type-1 Diabetes by Fuzzy-Based Controller", 7th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems, September 15-17, 2010, Bosnia Herzegovina, pp.272-279.
    8. Kökkülünk G., Çoşgun T., Akdoğan E., "Electrical-Electronic and Control Education in Marine Engineering Operations: A Novel Educational Model for Turkey", INT-NAM 2011 1st Int. Symposium. on Naval Architecture and Maritime,pp.537-545, ISTANBUL, 2011.
    9. Ömürlü, V., Bahadır B.B. , Akdoğan E., Tüfekçi C.S., “Development of a MEMs-Based IMU Unit”, 6 th International Conference on Recent Advances in Space Technologies - RAST 2013, Vol. 1, Issue 1, pp. 389-393, (2013)
      .

    Ulusal Konferans-Sempozyum Bildirileri:

    1. Akbaş A., Akdoğan E., ”İstanbul Kent İçi Trafik Kontrol Sistemi Üzerine Bir Durum Değerlendirmesi”, İstanbul Kentiçi Ulaşım Sempozyumu, pp:31-38, 2001, İstanbul.
    2. Akdoğan E., “İşbirlikli Öğrenme Yönteminin Elektronik 3 Dersi Laboratuarına Uygulanması”, 1. Ulusal Meslek Yüksek Okulları Sempozyumu, 2001, İstanbul.
    3. Akdoğan E., “A Signal Timing Algorithm for Intersection Traffic Control and Its Using in Expert System Approach”, Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, pp:271-276, 2002, Ankara-TURKEY
    4. Akdoğan E., Taçgın E., ”Zeki Bir Trafik Kontrolü Denemesi: Bir Kavşağın Kontrolü için Geliştirilen Prototip Uzman Sistem”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, pp: 655-664, 2002, Ankara.
    5. Akdoğan E., Akbaş A., ”Sinyalize Kavşaklarda Trafik Akımlarının Kontrol Tekniklerine İlişkin Eğitim İçin Bir Düzenek Çalışması”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, pp:817-822, 2002, Ankara.
    6. Akdoğan E., Çelik H., “A Microstep Driver For Stepper Motor By Using PIC Microcontroller”, Third International Advanced Technologies Sysposium, pp: 59-65, 2003, Ankara- TURKEY.
    7. Akdoğan E., ”Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiye’ de Mekatronik Eğitimi”, IV. ULUSLARARASI EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ KONFERANSI, 24-26 Kasım 2004, Sakarya-TURKEY.
    8. Akdoğan E., ADLI Arif M., “Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü” , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’ 05, 2-3 Haziran 2005, İstanbul.
    9. Yalçın, B., Akdoğan, E., Tüfekçi, C.S., Fizyoterapist Hareketlerinin Modellenmesi Amaçlı Model Referans Uyarlamalı Kontrolör Tasarımı, Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, pp. 163-169, 2013.
    10. Akdoğan, E., “Bir Alt Disiplin Olarak Biyomekatronik”, Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK 2013, Malatya, pp. 176-178, 2013.

     

    İLETİŞİM BİLGİLERİ:
    Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
    Barbaros Bulvarı 34349, Beşiktaş-İstanbul, Türkiye
    Tel: 0 212 383 28 88, Faks: 0 212 383 29 75

    www.mkt.yildiz.edu.tr 
    E- Mail: eakdogan50@gmail.com

  •