YAYINLAR
SCI-ExpanIded kapsamındaki dergilerde yayımlanmış tam metinli makaleler

  1. C. Onat, I.B. Kucukdemiral, S. Sivrioglu, I. Yuksek and G. Cansever. LPV gain-scheduling controller design for a nonlineer quarter-vehicle active suspension system. Transactions of the Institute of Measurement Controli 31:71{95, February 2009

  2. Ayça Gökhan AK, Galip Cansever,“ Fuzzy Sliding Mode Controller with RBF Neural Network for Robotic Manipulator Trajectory Tracking " 16-19 August 2006 Kunming-China, International Conference on Intelligent Computing. Lecture Notes in Con tr ol and Information Sciences (LNCIS).

  3. Beril Karagenç, Nimet Gençoğlu, Mustafa Ersoy, Galip Cansever and Güven Külekçi “A Comparison of four Different Microleakage tests for Assessment of Leakage of Root Canal Fillings”, Oral Surgery, Oral Medicine, Oral Pathology, Oral Radiology, and Endodontology, vol.102,No. 1, July 2006

  4. G. Cansever and I. B. Kucukdemiral, "A new approach to supervisor design with sequential control petri-net using minimization technique for discrete event system," International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 29, pp. 1267–1277, 2006.

  5. I. B. Kucukdemiral and G. Cansever, “Sugeno based robust adaptive fuzzy sliding-mode controller for siso nonlinear systems,” Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, vol. 17, pp. 113–124, 2006.

  6. I.B. Kucukdemiral, S.N. Engin, V.E. Omurlu, G. Cansever, “A Robust Single Input Adaptive Sliding Mode Fuzzy Logic Controller for Automotive - Active Suspension System”, Lecture Notes in Computer Science,  vol. 3613, Jul 2005, pp.981 - 986

  7. A. Delibasi, E. Zergeroglu, I. B. Kucukdemiral, and G. Cansever. Adaptive self tuning control of robot manipulators with periodic disturbance estimation. Accepted for Publication in International Journal of Robotics and Automation.

SCI-Expanded kapsamındaki dergiler dışında kalan alan indeksleri kapsamındaki ya da diğer hakemli dergilerde yayımlanmış uluslararası makaleler

  1. Seydi Vakkas ÜSTÜN , Galip CANSEVER, “ Tuning of PI Controller Coefficients Using Genetic Algorithms and Artificial Neural Network” Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks; Smart Engineering System Design. ASME Pres Volume 11 New-York, pp:527, 2001

  2. Galip CANSEVER, Ş-N.ENGlN, O. F. ÖZGÜVEN, M. UZAM , "Fuzzy Logic Controller in Modern Control System: An industrial Application" , Advanced in Modeling and Analysis, Vol 43, No: l, pp 41-63 (23 pages), 1994

  3. Galip CANSEVER, H. Şeker, Beyhan Kılıç, " Electrical Modeling and Simulating of the Respiration System", Modeling, Measurements and Control, C, AMSE Press, Vol 44, No: 4, pp 19-37 (19 pages), 1994.

Uluslararası nitelikli bilimsel/mesleki kuruluşlar tarafından periyodik olarak düzenlenen konferanslarda uluslararası nitelikte hakemler/seçici kurul tarafından kabul edilmiş, sunulmuş ve tam metni yayımlanmış bildiriler

  1. A. G. AK, G. CANSEVER, "NN Approaches on Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Robot Trajectory Tracking", in 3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control, July 8-10, 2009 pp. 1170-1175.

  2. A. Delibasi, I. B. Kucukdemiral, and G. Cansever, "L2, H2 guaranteed-cost control of LPV systems with saturating actuators," in 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08, (Ajaccio, Corsica, France), June 2008.

  3. Kayhan GULEZ, Ibrahim ALISKAN, T. Veli MUMCU, Galip CANSEVER, " Neural Network Based Control of AC-AC Converter for Voltage Sags, Harmonics and EMI Reduction " , ICIC'07, China

  4. Kayhan Gulez, Ibrahim Aliskan, Tarik Veli Mumcu, Galip Cansever, Neural network based soft switching control of AC-AC converter for current harmonics and EMI reduction, International Exhibition & Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Power Quality, Germany, 2007

  5. Akin Delibasi, Ibrahim B. Kucukdemiral, Galip Cansever, "A robust PID like state-feedback control via LMI approach: An application on a Double Inverted Pendulum System", IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2007 USA, ISBN: 1-4244-0790-7

  6. Turker Turker, Haluk Gorgun, Erkan Zergeroglu, Galip Cansever, "Exact Model Knowledge and Direct Adaptive Controllers on Ball and Beam" 8-10 May 2007 Kumamoto, Japan. 4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2007

  7. Ayça Gökhan AK, Galip Cansever, “Three Link Robot Control with Fuzzy Sliding Mode Controller Based on RBF Neural Network” 4-6 October 2006 Munich, Germany . IEEE International Conference on Control Applications, IEEE International Symposium on Computer-Aided Control Systems Design , IEEE International Symposium on Intelligent Control , CCA/CACSD/ISIC Conference.

  8. Ayça Gökhan AK, Galip Cansever, "Adaptive Neural Network Based Fuzzy Sliding Mode Con tr ol of Robot Manipulator" 7-9 June 2006 (Thailand)-2006 IEEE International Conference on Cybernetics&Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation& Mecha tr onics. IEEE Catolog numbers:06EX1248C- 06ISBEX1247C, ISBNs: 1-4244-0023-6, 1-4244-0025-2.

  9. Delibasi A., Kucukdemiral I. B., Cansever G., "A Novel Variable Structure Based Adaptive Control with Disturbance Estimation", 2006 American Control Conference (ACC 2006), Minneapolis, Minnesota USA June 14-16, 2006, pp. 4782 - 4787, IEEE Catalog Number: 06CH37776C, ISBN: 1-4244-0210-7, ISSN: 0743-1619

  10. T. Ulu ve G. Cansever ve İ.B. Küçükdemiral, “An ANN based Electronic Glove for human-machine interaction,” INISTA (International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications),  15-18, 2005, İstanbul, Türkiye.

  11. İ.B. Küçükdemiral ve G. Cansever, “Formalization of a Novel Sugeno Type Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for a Class of Nonlinear Systems,” IEEE International Conference on Mechatronics, Temmuz 10-12, 2005, Tayvan.

  12. A.G.Ak, G.Cansever, “ Using Artificial Neural Networks for Solving the Inverse Kinematics of the Robot Manipulator”, INISTA 2005, Proc.of International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, 15-18 June 2005, İstanbul-TURKEY 

  13. K.Burak Dalcı, Kayhan Gulez, Galip Cansever ,” The Design of a Push-Pull Switch Mode Power Supply For AC Drives” , The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, November 2-6, 2004, Busan, Korea.

  14. Delibasi, A., Turker, T., Cansever, G. ,” Real-Time DC Motor Position Control by Fuzzy Logic and PID controllers using Labview”,International IEEE conference on Mechatronics & Robotics '04, Aachen,Germany, September 13-15,2004

  15. E. Eroglu, G. Cansever , I. B: Kucukdemiral, B. Dalci, “PD, PID and Fuzzy Logic Control of Three Link Planar Arm”, 4th International Workshop on Robot Motion and Control, ROMOCO'04, June 17-20, 2004, Puszczykowo, Poland.

  16. İ. B. Küçükdemiral, Galip Cansever , Gulderen Yildirmaz; “ Direct Adaptive Fuzzy Logic Controller with Self-Tuning Input Scaling Factors ”, 4 th Asian Control Conference, Sept. 25-27, 2002, Siec, Singapore.

  17. İ. B. Küçükdemiral, Galip Cansever ; “ Direct Adaptive Fuzzy –PI Controller with Resetting Type Self-tuning Mechanism ”, 5 th Portuguese Conference on Automatic Control, University of Aveiro, Sept. 5 – 7, 2002, pp: 1-6, Portugal .

  18. İ. B. Küçükdemiral, Galip Cansever , Gulderen Yildirmaz, “ Neuro-Genetic Based Fuzzy Sliding Mode Controller and PMDC Motor Control Application ”, 2 nd International Conference on Responsive Manufacturing, 26-28 Haziran, 2002, Gaziantep, Turkey.

  19. İ. B. Küçükdemiral , G. Cansever , “ A New Method For The Design of Optimal Self-Tuning Fuzzy Logic Controller by Using Genetic Algorithms and Artificial Neural Networks ”, ITM'2001 (Proceeding of the 1 st International Conference on Information Technology in Mechatronics), October 1-3, 2001, Istanbul , Turkey , pp: 406-411.

  20. Mehmet BULUT, Galip CANSEVER, "PC Based Fuzzy - PI Controlller Design for DC Motor Using Genetic Algorithms" , ITM'0l, 1 st International Conference On Information Technology in Mechatronics, İstanbul and Cappadocia, Turkey, Oct. 1-6, 2001.

  21. Mehmet BULUT, Galip CANSEVER, Seydi Vakkas ÜSTÜN " Fuzzy Model-Based learning for a DC Motor Controller" ICSPAT 2000 DSP World Conference, 16-19 Oct. 2000, Dallas, Texas, USA

  22. Galip CANSEVER, M.UZAM, A.H.JONES, " Petri Net Design of Discrete Event Control Systems for Programmable Logic Controller" 4 th International PLCopen Conference on Industrial Control Programming, ICP 2000 Conference, October 10 and 11, 2000, Utrecht, TheNetherlands.

  23. İ. B. Küçükdemiral, Galip Cansever , Kayhan Gülez, “ Synthesis Inequalities for The Robust PID Controller for a DC Servo Motor and Implementation by Using DSP ”, ICSPAT'99, 1-4 Kasım 1999, Orlando-Florida, USA.

  24. İ. B. Küçükdemiral, Galip Cansever , Kayhan Gülez, “ Design of a Dynamic and Robust Speed Controller for a DC Servo Motor by using a DSP ” , 2 nd International Conference on Mathematical and Computational Applications in Engineering, 1-3 Eylül 1999, Bakü, Azerbaycan.

  25. Galip CANSEVER, Ömer Faruk ÖZGÜVEN, "An Adaptive Fuzzy Controller Improving A Control System For Process Control" , Proceedings of the 1996 IEEE IECON 22 nd International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation.Vol. 1of 3, pp. 578-583. Taipe, TAIWAN.

  26. Galip CANSEVER, Ö. Faruk ÖZGÜVEN, "Application of Fuzzy Set Theory to Stabilization of an Inverted Pendulum by a High Speed Fuzzy Logic Controller" , Melecon'94 7 th Mediterranean Electrotechnical Conference, IEEE Region 8, IEEE Turkey Section, Proceedings Volume 3, pp 1085-1088 , Hotel Dedeman, Antalya, Turkey, April 12-14 1994.

  27. Galip CANSEVER, "A New Model as Biological and Dynamic of the Human Respiratory Control System" , Proceedings Intern, AMSE Conference "Signals and Systems", Geneva (Switzerland), AMSE Press, Vol 2, pp 189-206 (17 pages), June 17-19 1992.

  28. Galip CANSEVER, "An Electrical Model and Solution for Evaluating Blood Pressure in the Circulation System" , Proceedings Intern, AMSE Conference "Signals and Systems", Geneva (Switzertand), AMSE Press, Vol 2, pp 207-224 (18 pages), June 17-19 1992.

  29. Galip CANSEVER, Abdullah KAYAALP, "Noninvasive Measurements of CO2 Ratio in the Normal Expiration" , Proceedings Intern, AMSE Conference "Signals and Systems", CETINJE, YUGOSLAVIA, Vol 5, pp 217-231 (15 pages), Sept 3-5, 1990.

  30. GaIip CANSEVER, Mehmet KORÜREK, "Hydromechanical Circulatory Model Simulating Blood Pressure Regulation" , Proceedings Intern, AMSE Conference "Signals and Systems", CETINJE, YUGOSLAVIA, Vol 5, pp 169-182 (14 pages), Sept 3-5,1990.

  31. Galip CANSEVER, Erhan ALTAN, " Modelling of Power Transmission System of CNC Lathe with Bond Graph Method," Proceedings Intern, AMSE Confer, "Modelling and Simulation", İstanbul (Turkey), AMSE Press, Vol 38, pp 109-121 (12 pages), June 29- July l, 1988.

Ulusal hakemli dergilerde yayımlanmış tam metinli makaleler

  1. Galip CANSEVER, Y.M.Li, İbrahim Beklan Küçükdemiral, A.H.JONES ,"Supervisor Design, Which is Based on Petrinets for Sequential Control of Manufacturing System By Using Prograramable Logic Controller" YTUD, Journal of Yıldız Technical University, 2001

  2. Ş.N.ENGİN, İ.B.KÜÇÜKDEMİRAL, G.CANSEVER," Parametreleri
    Değişken DC Servomotor için PI Tipi Parametrik Anlamda Dayanıklı Denetleyici Tasarımı     " Doğuş Üniversitesi Dergisi, Sayı 3, 2001

  3. Aydın ŞEKİHANOV, Halil İSMAİLOV, Galip CANSEVER, Selahattin DİNLER, " Dijital Vatmetreler İçin Otomatik Hata Düzeltici ”, Yıldız Üniversitesi Dergisi , İstanbul, sayı: 2, 1995.

  4. Galip CANSEVER. "Biokimyasal Reaksiyonların Modellenmesi ", Yıldız Üniversitesi Dergisi , İstanbul, s. 21-28, 1985/1.

Ulusal, periyodik olarak düzenlenen konferanslarda sunulmuş ve hakemli bildiri kitaplarında tam metni yayımlanmış bildiriler

  1. Eyleyici Doyumlu Doğrusal Sistemler için Elipsoit Tabanlı L2 Denetleyici Tasarımı, İbrahim B. Küçükdemiral, Levent Ucun, Yavuz Eren, Haluk Görgün, Galip Cansever, TOK 2009

  2. Mikrokontrollör ile Akıllı Ev Otomasyonu ve Bilgisayar Arayüzü Levent Birgül, Galip Cansever, Eleco 2008

  3. PEM Tipi Yakıt Hücresi Sisteminde Kullanılan Kompresör Modelinin Adaptif Denetleyici ile Kontrolü Yavuz Eren, Levent Ucun, Haluk Görgün, İbrahim Beklan Küçükdemiral, Galip Cansever, Eleco 2008

  4. pH Prosesinin Lyapunov Tabanlı Non-lineer Denetleyici ile Denetimi İbrahim Alışkan, Kayhan Gülez, Galip Cansever, Eleco 2008

  5. Çizgi Takip Robotunun Modellenmesi ve Denetleyici Tasarımı Onur AKBATI, Galip CANSEVER, TOK 2008

  6. pH Nötralizasyon Prosesine Yönelik Non-Lineer Denetleyici Tasarımı
    İbrahim ALIŞKAN, Kayhan GÜLEZ, Galip CANSEVER, TOK 2008

  7. Akın Delibaşı, İbrahim B. Küçükdemiral, Galip Cansever, "LME yaklaşımıyla dayanıklı PID benzeri durum geri besleme denetleyicisi: Çift eksenli ters sarkaç uygulaması" , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2007, Sabancı Üniversitesi, İSTANBUL

  8. İbrahim Alışkan, Kayhan Gülez, Ali A. Adam, Galip Cansever, "Yapay sinir ağı kontrollü AC-AC dönüştürücü ile gerilim dalgalanmalarını ve birleşik-tuzak filtre ile de harmonikleri düzenleyici hibrid sistem", Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2007, Sabancı Üniversitesi, İSTANBUL

  9. İbrahim Alışkan, Kayhan Gülez, Şeref N. Engin, Galip Cansever, "pH Nötralizasyon prosesine lyapunov fonksiyonu tabanlı kontrol tekniğinin uygulanması" , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2007, Sabancı Üniversitesi, İSTANBUL

  10. Onur AKBATI , Galip CANSEVER, "Depo robot sistemi ", IV.Otomasyon sempozyumu, SAMSUN, 2007

  11. Hande KONGAZ , Levent BİRGÜL , Galip CANSEVER, "Radyo frekansı ile Q-matic uygulamsı", IV.Otomasyon sempozyumu, SAMSUN, 2007

  12. İbrahim Alışkan, Kayhan Gülez, Galip Cansever, “ Ph Nötralizasyon Prosesinin Yapay Sinir Ağı İle Kontrolü” Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2006, TOBB, ANKARA

  13. Kayhan Gülez, İbrahim Alışkan, Tarık Veli Mumcu, Galip Cansever, “Yapay Sinir Ağı Kontrollü AC-AC Dönüştürücü ile Gerilim Dalgalanmalarını ve Harmonikleri Düzenleyici AC-DC Dönüştürücü” Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2006, TOBB, ANKARA

  14. Ayça Gökhan Ak, Galip Cansever, “İki Linkli Robot Manipülatörün Yörünge Kontrolü İçin Rtf Nöral Ağa Dayalı Bulanık Kayan Modlu Kontrolör” Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2006, TOBB, ANKARA

  15. Cem Onat, İbrahim B. Küçükdemiral, İsmail Yüksek, Selim Sivrioğlu, Galip Cansever, “Bir Doğrusal Olmayan Süspansiyon Sisteminin LPD Modeli İçin H ? Tabanlı Kontrolör Tasarımı” Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2006, TOBB, ANKARA

  16. Akın Delibaşı, İbrahim B. Küçükdemiral, Galip Cansever, “Yeni Bir Bozucu Kestirimli, Değişken Yapılı, Uyarlamalı Kontrolcü” Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2006, TOBB, ANKARA

  17. Ayça Gökhan AK, Galip Cansever "İki linkli robot manipülatörün adaptif radyal temelli fonksiyonlu nöral ağa dayalı kayan modlu kontrolü" 31 Mayıs-2 Haziran 2006- Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu-YTÜ, İstanbul.

  18. Galip Cansever , Burak Dalcı ,”Bilgi ve Verilerin Kaynağından Değerlendirme Merkezine Taşınımı” , Tübitak, Küçükçekmece Belediyesi ve Yıldız Teknik Üniversitesi işbirliği ile, Küçükçekmece Gölü ve Havzası için Çevre Yönetim Biriminin Oluşturulma Süreci ve Bölgeye Katkıları Çalıştayı, 20-22 Ekim 2004

  19. Türker T., Delibaşı A., Cansever G . “ Labview Tabanlı Bulanık Kontrolcu İle DC Motor Pozisyon Kontrolu ” ASYU-INISTA 2004, Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu, İstanbul, 23-25 Haziran 2004

  20. Galip Cansever, “Fuzzy PI tipi Kontrolörlerde 2 Yaklaşım” İTÜ BUMAT Kulubü Semineri, 2001, İTÜ, İSTANBUL

  21. H.A.İSMAİLOV, A.M.ŞEKİHANOV, G.CANSEVER, S.DİNLER, "Rezistif Transdüserler için Analog-Digital Ölçüm Dönüştürücüsü", Elektrik Mühendisliği 6 . Ulusal Kongresi, Uludağ Üniversitesi, BURSA, sayfa, 802-805,1995.

  22. Murat UZAM, Galip CANSEVER, Şenol ALKAN, "Programlanabilir Lojik Kontrolcularda Çok Kullanılan Giriş/Çıkış Arabirimleri " , Elektrik Mühendisliği 5. Ulusal Kongresi, K.T.Ü., Trabzon, sayfa 63-68,1993.

  23. Şeref Naci ENGİN, Galip CANSEVER, Ö. Faruk ÖZGÜVEN, "Otomatik Uçuş Kontrol Sistemlerinde Yapay Sinir Ağları " , Elektrik Mühendisliği 5. Ulusal Kongresi, K.T.Ü. Trabzon, sayfa 51-56,1993.

  24. Galip CANSEVER, Ömer Faruk Özgüven, Murat UZAM, Şeref Naci ENGİN, "Kontrol Sistemlerinde Fuzzy Lojik ve Fuzzy Lojik Kontrolcular " , Elektrik Mühendisliği 5. Ulusal Kongresi K.T.Ü., Trabzon, sayfa. 57-62, 1993.

  25. Galip CANSEVER, Hüseyin ŞEKER, Beyhan Kilıç, "Neural Uyarı için Yeni bir Teknik : Magnetic Neural Uyarı Sistemi", Elektrik Mühendisliği 5. Ulusal Kongresi, K.T.Ü., Trabzon, sayfa 862-867, 1993.

  26. Galip CANSEVER, Hüseyin ŞEKER, Aykut ALTINOK, Murat Aytaç ONSEKİZ, Aylin SONER, "Aritmi Diagnosis Algorithms" , International Symposium for the Computer Applications, University of Selçuk, Konya, pp. 41-54, 1993.

  27. Erhan ALTAN, Galip CANSEVER , " Klasik Torna Tezgahının ve Geleneksel Tezgahların CNC'ye Dönüştürülmesinde Genel Esaslar ", CNC Bilgisayar Kontrollu Sistemler, TMMOB Makine Mühendisleri Odası, İstanbul şubesi, sayfa 24-46, 29-31 Mart 1991.

  28. Galip CANSEVER, Erhan ALTAN, "Küçük bir Saatçi Torna Tezgahının Bilgisayar Kontrollu duruma dönüştürülmesi” , ODTÜ Matimaren, 1990.

  29. Galip CANSEVER, Altemur BATTALGAZİ, Mehmet KORÜREK, "Yapay Dolaşım Sisteminden Basınçtan Geribeslemeli Kontrol" Elektrik Mühendisliği 3. Ulusal Kongresi , İ.T.Ü., s.689-691, İstanbul 1989

  30. Erhan ALTAN, Galip CANSEVER, " Klasik bir Torna Tezgahının Bilgisayar Kontrollu Duruma Çevrilmesi" Elektrik Mühendisliği 2. Ulusal Kongresi , İ.T.Ü., Taskışla, İstanbul, sayfa.678-680, 1989.

  31. Galip CANSEVER, "Homojen Sıcaklıktaki Bir ATP Generatörü için bir Elektrik Devresi Kullanarak Simulasyon Çalışmalarından Bazı Parametrelerin Elde Edilmesi " , Elektrik Mühendisliği 3. Ulusal Kongresi, İ.T.Ü., İstanbul, sayfa 252-254,1989.

  32. Erhan ALTAN , Galip CANSEVER, Erhan GÜRSOY, "Digital Kontrollu bir Torna Tezgahının Metal Kaldırma İşlemlerinin Grafik Simulasyonu " , ODTÜ. Matimaren, sayfa. 281-289, 1988.

  33. Galip CANSEVER, "Abnormal Periyodik Solunum için Cheyne-Stokes'un Modellenmesi ve Simulasyonu” Yıldız Üniversitesi 50. yıl Sempozyumu, Yıldız/İstanbul, 1988.

  34. Galip CANSEVER, "Elektron Transfer Zincirinin Modellenmesi", Elektrik Mühendisliği 2. Ulusal Kongresi , Ankara, ODTÜ,sayfa. 355-358, 1987.

  35. Galip CANSEVER, " Elektron Transfer Zincirinin Simulasyonu " Elektrik Mühendisliği 2. Ulusal Kongresi , ., Ankara,ODTÜ, sayfa. 351-354, 1987.

Ulusal, periyodik olarak düzenlenen konferanslarda konuşmacı olarak katılımlar

  1. "Üniversite Eğitimi ve Otomasyon ", IV.Otomasyon sempozyumu, SAMSUN, 2007